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    基于視覺引導電池定位的新能源汽車換電方法和裝置

    1101   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:07:02
    本發明公開了基于視覺引導電池定位的新能源汽車換電方法和裝置，涉及汽車電池換電技術領域。本發明包括采用攝像設備拍攝電池位置圖像并傳遞至換電控制器；換電控制器根據電池位置圖像上的中心標識光點與中心光點分析獲取機械臂調整參數并傳遞機械臂調整參數至機械臂控制器。本發明機械臂控制器根據機械臂調整參數移動機械臂使得中心標識光點與中心光點重合后，換電控制器根據夾臂調整參數控制夾臂組件使得兩夾臂標識光點分別與對應的兩夾手槽口位置重合；最后驅動機械臂向電池本體運動使得夾臂匹配在夾手槽口內并夾出汽車電池本體，提高換電效率，便捷實用。
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    聲明：
    “基于視覺引導電池定位的新能源汽車換電方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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