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    基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位方法

    858   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:09:02
    本發明公開了一種基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位方法，首先利用視覺傳感器獲得充電座圖像；然后針對強電磁充電系統給圖像信號引入的噪聲干擾，采用了經典的中值濾波法去除噪點；由于充電座圖像具有背景復雜、亮度不均、反光、目標特征少等特點，常用的固定或自適應閾值處理方法難以有效分割理想對象，再研究了基于HSI顏色模型的二階段圖像分割方法，即通過HSI顏色模型變換和Hue分量的閾值化得到粗精度的感興趣區域，通過形態學操作和Canny算子邊緣檢測得到高精度的目標區域；最終提取目標充電孔的特征。
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    “基于機器視覺的新能源電動車輛充電孔檢測與定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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