本發明公開了一種新能源汽車電機制動系統,包括滑行工況判斷、滑行減速度計算、滑行制動力分配、前電機滑行再生制動力、后電機滑行再生制動力、目標車輛液壓制動特性、后電機解析力、I曲線限制、電機、電池、車速等約束條件,ABS協調策略以及故障處理機制,前軸電機控制器,后軸電機控制器,當駕駛員放松油門踏板,檢測到車速下降,對其工況進行判斷,計算滑行減速度,從而通過滑行制動力分配模塊對前電機和后電機進行再生制動力分配,當駕駛員踩下制動踏板的時,后軸電機根據制動強度主動補償后軸制動器的當量制動減速度,在根據車輛信息轉換成電機力矩,最終完成前、后軸電機的制動。
聲明:
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