本發明公開了一種基于大系統優化和車聯網的新能源汽車智能輔助駕駛方法,提出一種新的知能輔助駕駛技術。以車個城市的交通為研究對象,基于交通大系統智能優化,確定最優行車路線和最優行車速度。從出發節點到目的節點,不是通過一次尋優得到最優行車路線,而是根據實時路況信息,通過多目標滾動優化,不斷調整尋優策略得到最終的最優行車路線。通過車聯網,獲得來自交通大系統的最優車速,根據最優車速與實際車速之間的誤差,通過車載控制器調節實際車速,使其實時跟蹤最優車速,實現自適應巡航。建立流量、車速和擁堵程度的關系,以擁堵程度最小為目標,基于交通大系統智能優化,求解最優行駛速度。
聲明:
“基于大系統優化和車聯網的新能源汽車智能輔助駕駛方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)