本發明公開了一種新能源汽車坡道環境下的控制方法及方法,其中控制方法包括:獲取坡道傳感器的信息,當車輛處于下坡狀態時,執行陡坡緩降模式判斷;根據加速踏板和剎車踏板的開度狀態來確定是否進入陡坡緩降模式;陡坡緩降模式下,根據車速和控制永磁同步電機Q軸電流給定來控制能量回饋制動;獲取動力電池的SOC大小,通過電池能源管理模塊控制動力電池充電電流;跟蹤剎車踏板開度,當剎車踏板開度增大時,調整永磁同步電機Q軸電流給定以增大能量回饋制動;當能量回饋制動到最大輸出時,增加機械剎車。該方法能解決現有技術中陡坡緩降依賴于機械制動、忽略對陡坡緩降時能量回收的問題。
聲明:
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