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    用于四輪獨立驅動電動汽車的驅動防滑控制算法

    1115   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:15:22
    本發明公開了屬于新能源汽車控制領域的一種用于四輪獨立驅動電動汽車的驅動防滑控制算法。該方法的步驟為：1）結合四個輪的轉速信息，利用最大轉矩估計算法估算出整車的最大轉矩輸出值Tmax；2）利用步驟1）的計算的結果，按照前后輪的載荷比算出前輪的轉矩輸出值Tf；3）利用前輪的轉速ωf估計整車車速V和加速度a；4）利用步驟3）的結果和后輪的轉速ωr，計算后輪的實際滑移率S及其變化率；5）根據步驟1）到4）的結果，以及后輪的目標滑移率S*，利用滑膜控制算法計算出后輪的轉矩輸出值Tr。本方法無需增加額外的硬件結構，最大程度上降低了系統的成本，保證了系統的可靠性，能夠廣泛應用于四輪獨立驅動電動車中。
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    “用于四輪獨立驅動電動汽車的驅動防滑控制算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    新能源
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