本申請涉及一種全自動充電機器人,其包括:一本體;至少一充電槍,充電槍通過線纜連接充電電源;設置在本體上且與充電槍數量相同的充電座,充電座用于支撐充電槍;安裝于本體上的機械手臂,機械手臂與充電槍可拆卸式連接,充電槍通過機械手臂實現空間的移動以完成充電槍的插拔,其中,機械手臂上設有視覺裝置,通過視覺裝置能夠實現機械手臂與充電槍的對接;設置于本體上的平衡器,平衡器連接充電槍,用于在機械手臂控制充電槍插拔時降低充電槍的承載。本申請的全自動充電機器人特別適合大功率的新能源公交車的充電問題,克服充電時需人工值守、人工操作時費時費力、插拔充電槍對不準的問題,提高了大功率直流充電的安全性、穩定性及工作效率。
聲明:
“全自動充電機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)