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    光伏電站運維機器人運行震動抑制方法、系統及存儲介質

    850   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:25:15
    本發明公開了一種光伏電站運維機器人運行震動抑制方法、系統及存儲介質，涉及新能源發電技術領域，所述方法包括如下步驟：獲取運維機器人監測的震動幅值以及位置數據；將震動幅值超過閾值的震動點記錄至震動位置記錄表中；根據震動位置記錄表以及位置數據，對震動點進行抑制操作，本發明針對光伏電站運維機器人受光伏組件安裝不平整或運行線路上存在障礙物等因素影響，導致運行時產生震動，影響設備使用壽命的現狀，提出了合理降速的解決方案，對運維機器人運行速度分段規劃，通過有限次數的逐步修正，使得光伏電站運維機器人能夠相對平穩的運行。
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