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    控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法

    882   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:28:01
    本發明公開了一種控制參數可自動調節的電動車主動前輪轉向控制方法，屬于新能源電動汽車控制領域。在該控制方法在極端工況下，可提高車輛的穩定性。主要步驟為：1，建立線性二自由度車輛動力學模型，通過模型計算車輛的理想橫擺角速度，基于非連續控制技術，設計電動車主動前輪轉向控制模塊；2，建立觀測器模塊，估算控制輸入中高頻信號的平均值；3，建立自適應模塊，根據平均值構造時變控制增益。本發明的優點：其一，車輛在極端環境下能快速自動做出應對反應，提高主動前輪轉向系統的精度，減少交通事故的發生；其二，顯著降低了傳統終端滑模方法中的控制增益，減少了潛在的抖振問題；其三，所述控制方法結構簡單，運算量小，便于實現。
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    新能源
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