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    雙輪自平衡小車

    779   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:29:55
    一種雙輪自平衡小車,屬于新能源車技術領域,特別是涉及一種車身輕巧、靈活性高及節能省電的雙輪自平衡小車。本發明包括轉向控制部分、行進控制部分、自適應平衡保護部分、制動控制部分及懸掛連接部分;方向盤與上轉向桿相接,上轉向桿設置在轉向套筒內;下轉向桿與轉向套筒相固接,角位移傳感器與上轉向桿相接;行進踏板內設置有陀螺儀和加速度計,行進踏板的下端中部活動連接于底盤上;折疊輪固裝于底盤的下端并與控制器相接;剎車踏板與底盤相鉸接,斷電桿與剎車踏板相接觸,開關片與斷電桿通過觸片形成常閉觸點;剎車踏板通過剎車泵與盤式剎車相連,盤式剎車安裝在輪轂電機上;減震器固裝在底盤上,通過連接臂與輪轂電機相連。
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