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    基于速度收益及安全收益的環境車輛變道計算方法

    1080   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:31:42
    本發明涉及車輛行駛技術領域，尤其涉及一種基于速度收益及安全收益的環境車輛變道計算方法。其包括安裝于車輛上的激光雷達和攝像頭，通過激光雷達和攝像頭獲取周邊車輛的速度、位置以及車輛類型，以主車兩側前后方的車輛作為被監測對象，利用對應車道車輛的車速計算該車道車速，結合被監測車輛的車速和道路限速值，計算被監測車輛的變道速度收益，根據被監測車輛的前車類型，計算被監測車輛的變道安全收益，最后綜合速度收益及安全收益計算被監測車輛的變道概率。本發明的有益之處：提高駕駛的安全性，配合新能源汽車使用，能夠有效的梯形駕駛人員合理的進行駕駛避讓，為自動駕駛的開發作基礎。
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    “基于速度收益及安全收益的環境車輛變道計算方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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