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    模塊化無人智能拖輪的控制方法

    945   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:33:53
    本發明披露了一種模塊化無人智能拖輪的控制方法,對模塊化無人智能拖輪進行控制,模塊化無人智能拖輪包括岸端與拖輪端,兩者之間主要利用無線網絡通信。拖輪端配備控制系統,與岸端實現實時通訊。模塊之間可以通過自動對接裝置任意組合成多模塊結構進行集群作業。此模塊化拖輪加入了太陽能、風能的新能源應用,結合電能以及柴油發電機,形成了多能源混合電力推進系統,并對多能源進行能源管理。因此,此新型拖輪的控制方法符合綠色化、智能化的發展要求。
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