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    基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法

    888   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:33:53
    本發明公開了一種基于方向盤轉角和轉向速率的能量回收控制方法，涉及新能源汽車技術領域。本發明包括步驟一：檢測車輛是否處于滑行狀態，或駕駛員松開加速踏板并且踩下制動踏板；步驟二：VCU根據電池可充電能力，以及電機可執行最大回收能力確定當前允許的能量回收值T；步驟三：VCU根據車速對能量回收值進行修正，修正后的能量回收值T1＝T*V；步驟四：VCU根據方向盤轉角α，以及轉向速率Vα對能量回收值T1進行自適應修正控制，自適應修正后的能量回收值為T2＝T1*A，其中，0＜A≤1。本發明通過根據方向盤轉角，以及轉向速率對車輛的能力回收值進行修正，解決了現有能量回收作用力過大，影響車身穩定性，以及觸發ESC，導致能量回收效率的問題。
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