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    汽車輔助駐車控制方法、系統、設備、介質及程序

    1144   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:33:53
    本發明提出一種汽車輔助駐車控制方法、系統、設備、介質及程序，所述方法是在起步停車功能被激活后，根據激活時刻的車速V0與坡度查表得到制動距離后墻LLim與可繼續行駛距離LTar，根據判斷車輛行駛距離L是否大于LTar?LLim，選擇啟動距離控制模式或者車速控制模式，在距離控制模式下，車輛以保障車輛運動距離小于LTar為控制目標參數運行，并在車速滿足激活自動駐車功能的車速時，激活自動駐車功能，逐步卸載車輛輪端扭矩。在車速控制模式，則逐漸控制車速下降。本發明基于新能源汽車電機制動功能與AutoHold功能結合的方式，在不增加成本的前提下可減少駕駛員在堵車工況下在加速與制動踏板反復切換的概率，降低駕駛勞動強度，為駕駛員提供一種便捷易用的駕駛體驗感。
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