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    控制方法和控制裝置

    1093   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:33:54
    本申請提供了一種控制方法和控制裝置，適用于傳統汽車、新能源汽車、智能汽車等各類車輛，該控制方法包括：獲取車輛的環境信息，該環境信息包括障礙物的信息和道路結構信息，再根據環境信息控制車輛執行道內橫向避障或者道外橫向避障。該方案通過將橫向避障方式進一步細分，并可以根據環境信息來執行道內橫向避障或道外橫向避障，而采用道內橫向避障既能有效避障又具有更高的安全性，從而保證了輔助駕駛或者智能駕駛中的避障性能。
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    聲明：
    “控制方法和控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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