本實用新型涉及新能源汽車技術領域,具體涉及一種機器人換電裝置;第一電機通過聯軸器與第一絲桿活動連接,第一絲桿螺母設置于第一絲桿的外側壁,直線導軌與第一殼體固定連接;上下滑臺與第一絲桿螺母固定連接,第二電機與上下滑臺固定連接,RV減速機的輸入端與第二電機活動連接,伸縮臂與RV減速機的輸出端活動連接,并位于RV減速機的下方,通過第一電機帶動第一絲桿旋轉,第二電機帶動伸縮臂旋轉,以及伸縮臂自身的伸縮,使得伸縮臂可以在X、Y、Z軸上任意移動,四個機械臂共同作用下,可以適用于多種型號的汽車換電。
聲明:
“機器人換電裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)