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    柱形鋰電池自動化篩分機械動力臂及其篩分方法

    1236   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:43:45
    本發明公開一種柱形鋰電池自動化篩分機械動力臂，包括在垂直方向上排列呈整體式的篩分模塊及掃碼模塊；其中的篩分模塊分為兩級運動結構和鋰電池抓取篩分結構；兩級運動結構由一級整體運動結構和二級局部運動結構組成；一級整體運動結構帶動鋰電池抓取篩分模塊在掃碼模塊一側進行整體式垂直上下運動，二級局部運動結構帶動其底部的鋰電池抓取篩分結構在一級整體運動結構內垂直運動并通過掃碼模塊對鋰電池進行掃碼、篩分及卸載；同時還公開了利用本裝置進行的篩分方法，本發明能夠實現對柱形鋰電池自動化抓取、掃碼、分級、卸載，并且將掃碼數據與托盤上所掃得數據的對比，實現對比自檢功能。
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