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    > 與飛行軌跡耦合的鋰電池無人機電磁干擾抑制方法

    與飛行軌跡耦合的鋰電池無人機電磁干擾抑制方法

    898   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:58:45
    本發明涉及一種與飛行軌跡耦合的鋰電池無人機電磁干擾抑制方法，屬于磁傳感技術領域。本發明針對無人機常用的航模鋰電池，首先對描述鋰電池和飛行軌跡的導航坐標系、地磁坐標系、機體坐標系、大地坐標系，以及方位角與歐拉角進行定義，并推導方位角與歐拉角之間的轉換關系；根據鋰電池的供能機理，結合鋰電池與磁羅盤之間的空間位置關系，建立鋰電池的電磁干擾機理模型；將多片鋰電池電磁干擾機理模型的三軸分量投影到磁羅盤所在位置的地磁矢量上；對模型進行線性化，優化得到鋰電池在機艙內的安置傾角，并采用反饋控制實現鋰電池安置傾角對最優傾角進行實時跟蹤，從而實現鋰電池在磁羅盤處電磁干擾的自抵消。
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    “與飛行軌跡耦合的鋰電池無人機電磁干擾抑制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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