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    基于改進型卡爾曼濾波算法的航空用鋰電池荷電狀態精確估計方法

    901   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:06:32
    本發明涉及一種基于改進型卡爾曼濾波算法的航空用鋰電池荷電狀態精確估計方法，獲取電池的電流、開路電壓和電端電壓；并建立鋰電池的ARX模型，采用遞推最小二乘法求解模型系數，得到系數矩陣，對鋰電池系統進行離散化得到狀態空間方程；采用開窗估計法對過程噪聲協方差矩陣Qk和觀測噪聲協方差矩陣Rk進行動態調整；根據經典KF遞推過程進行鋰電池SOC實時估計；該方法能夠可用于非線性系統，具有算法精度高，魯棒性強，對于初值誤差可自動修正的優勢，有利于提高鋰電池SOC估計的準確性和快速性。
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