本發明涉及自動化設備技術領域,尤其是指一種用于鋰硫極片疊片的運輸撫平視覺定位設備,其包括機架、真空運輸裝置、中轉裝置、真空撫平裝置、視覺定位裝置和四軸機器人裝置,中轉裝置將取料位的極片轉移至真空撫平裝置,真空撫平裝置對極片進行撫平處理,視覺定位裝置對極片進行拍攝并將極片的坐標信息發送至四軸機器人裝置,四軸機器人根據坐標定位信息精準抓取極片并完成極片的疊片送料動作。本發明能夠對固態或液態鋰硫極片進行真空撫平處理,有效避免極片在疊片過程中出現打鄒,并對固態或液態鋰硫極片進行精準的視覺定位,提高送料的精確度,送料效果好,有利于后續的極片疊片加工工序順利進行,提高鋰硫電池生產的良品率。
聲明:
“用于鋰硫極片疊片的運輸撫平視覺定位設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)