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    用于大型無人機鋰離子電池組SOC估計的無跡粒子濾波方法

    1172   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:12:28
    本發明公開了一種用于大型無人機鋰離子電池組SOC估計的無跡粒子濾波方法，包括以下步驟：S01、根據鋰離子電池組SOC的影響因素與內部因參數耦合而具有的非線性工作特性之間的關系構建電池模型；S02、采集電池組的各項數據并進行整合；S03、整合后的數據利用無跡卡爾曼濾波算法得到的均值和方差來更新粒子濾波算法采樣中的粒子集；S04、根據步驟S03的計算預測鋰離子電池組工作特性。具有采用無跡卡爾曼濾波具有良好的濾波效果，它通過采取對系統狀態變量的概率密度擬合，從而巧妙地避開了線性化過程帶來的誤差，估算精度進一步提升，系統魯棒性更好的優點。
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    “用于大型無人機鋰離子電池組SOC估計的無跡粒子濾波方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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