本實用新型公開了一種鋰電池托盤抓取裝置,第一支架;以及至少兩個抓取組件,至少兩個抓取組件安裝在第一支架的兩側,抓取組件包括夾爪、第一氣缸、推桿和第二氣缸,第一氣缸和第二氣缸安裝在第一支架上;夾爪與第一氣缸連接,第一氣缸用于驅動夾爪平行鋰電池托盤的方向移動,夾爪用于抓取鋰電池托盤;推桿與第二氣缸連接,第二氣缸用于驅動推桿垂直鋰電池推盤的方向移動,推桿用于抵靠鋰電池托盤。由于抓取組件包括夾爪和推桿,夾爪和推桿從鋰電池托盤的兩側和上下兩個方向對鋰電池托盤進行固定,使得抓取裝置能夠穩固的抓取鋰電池托盤,尤其對于大尺寸托盤,本抓取裝置能夠避免移動中托盤的晃動,能夠適應長距離轉移鋰電池托盤。
聲明:
“鋰電池托盤抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)