本發明涉及一種基于高比能鋰電池載人飛行衣裝備設計辦法,其特點是,使用SHK?20型渦輪發動機作為飛行動力源;使用高比能鋰電池作為發動機的飛控動力源及方向控制模塊的動力源。建立二階Thevenin等效電路模型,以彌補內阻模型無法表征鋰電池動態特性的缺點,并加入RC回路表征電池內部的計劃效應,對電池具有更好的表征效果。在卡爾曼濾波算法基礎上通過擴展卡爾曼算法將系統中的非線性函數通過泰勒級數展開,得到一個近似的線性化模型;在濾波誤差及一步預測誤差較小時不必預先計算標稱軌跡,提高估算荷電狀態的速度;在系統狀態的變化頻率和幅度較大時,可以通過增大采樣頻率和提高運算速度來達到較好的跟蹤效果;在充分考慮鋰電池工作環境的基礎上,基于等效模型電路,改進以卡爾曼為基礎的迭代計算過程,實現動力鋰電池荷電狀態的精確估算,進而確保飛行衣的安全運行。
聲明:
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