本申請公開了一種鋰電池的裝配方法及裝置、存儲介質和處理器。該方法包括:當檢測到目標箱體進入裝配區時,對目標箱體進行定位,其中,裝配區為傳送目標箱體的流水線上用于裝配鋰電池的區域,目標箱體為待裝配的鋰電池箱體;控制升降夾爪抓取來料位置的鋰電池電芯,并對抓取到的鋰電池電芯的極性方向進行判斷;根據鋰電池電芯的極性方向,將鋰電池電芯裝配至目標箱體的目標孔位以完成鋰電池的裝配。通過本申請,解決了相關技術中圓柱鋰電池的生產線體上沒有定位裝置,導致無法實現圓柱鋰電池的自動裝配過程的問題。
聲明:
“鋰電池的裝配方法及裝置、存儲介質和處理器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)