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    基于FER融合算法的鋰電池SOC估算方法

    875   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 21:29:41
    本發明提供一種基于FER融合算法的鋰電池SOC估算方法,包括以下步驟:1:初始化狀態變量x0和均方誤差P0;2:EKF算法先驗估計xk?和pk?;3:如果實時樣本數k小于等于訓練樣本數N,則在經驗模型的基礎上,使用FFRLS法進行參數辨識,求出該模型端電壓yk的估計值,得到模型誤差Ek;若實時樣本數k大于訓練樣本數N,則利用經驗模型得出的結果訓練RVM,建立模型誤差預測模型,輸出模型誤差Ek的預測值;4:計算增益矩陣Kk,若模型端電壓誤差Ek≤0.05,則觀測噪聲方差Rk=1,反之,Rk為無窮大;5:EKF算法后驗估計xk+和Pk+;6:重復步驟2?5,直到預測完成,輸出SOC的預測值xk。本發明提高了鋰電池SOC的估算精度,可為鋰離子電池荷電狀態SOC的預測與應用提供參考。
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