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    基于鋰電池無線充電技術的移動機器人自主充電系統

    796   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:36:22
    基于鋰電池無線充電技術的移動機器人自主充電系統，涉及移動機器人平臺領域。為了解決目前移動機器人采用機械充電方式受電量限制，無法長時間自主運行的問題。充電樁為無線充電接收電路供電，電量檢測電路采集鋰電池當前電量并發送至工控機，切換電路切換恒流電路或恒壓電路為鋰電池充電，紅外信號接收電路采集充電樁發射的紅外引導信號，工控機搜索指定路徑，并驅動移動機器人按照指定路徑移動，當紅外信號接收電路采集到紅外引導信號時，驅動移動機器人調整姿態向充電樁移動直至與充電樁建立物理電氣連接，通過激光雷達判斷指定路徑中是否存在障礙物，當電量達到預設最高電量時，切斷恒流電路或恒壓電路與鋰電池之間的連接，完成自主充電。
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