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    基于自適應卡爾曼濾波法的動力鋰電池SOC估算方法

    1122   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 21:54:13
    本發明公開了一種基于自適應卡爾曼濾波法的動力鋰電池SOC估算方法，首先，根據鋰離子電池的動態特性，建立電池的雙極化等效電路模型；然后，通過混合脈沖功率性能測試獲取數據，對模型特性參數進行辨識，并用最小二乘法擬合得到開路電壓與SOC的關系曲線；接著，基于開路電壓與SOC的關系曲線和DP模型的離散方程，建立狀態方程和觀測方程，并將狀態方程和觀測方程代入EFK算法得到系統矩陣；再運用改進的自適應擴展卡爾曼濾波算法對鋰離子電池SOC進行估算。本發明的方法有效解決了在運用傳統自適應卡爾曼濾波算法或EKF算法進行SOC估算時，濾波結果發散、運算不穩定的問題，且加快了SOC估算值向真值收斂的速度。
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