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    基于多重漸消因子卡爾曼濾波鋰電池荷電狀態估計方法

    739   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 22:00:42
    本發明提供了基于多重漸消因子卡爾曼濾波鋰電池荷電狀態估計方法,屬于鋰電池荷電狀態估計方法技術領域。本發明通過建立等效電路模型,推導電壓電流方程;結合實際容量與放電倍率關系定義SOC方程;通過離散化得到狀態方程以及測量方程;對模型的參數進行辨識;通過擴展卡爾曼濾波得到線性化狀態方程,并得到初始化、時間更新和測量更新;在擴展卡爾曼濾波協方差的更新方程式中加入一個漸消因子矩陣,并通過調節漸消因子實現對狀態的強跟蹤性能。本發明通過引入多重漸消因子對不同狀態以不同的速率進行漸消跟蹤,能有效的提高算法對SOC估計的收斂速度和估計精度。
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