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    適應不同形狀不同厚度鋰電池的機械手末端執行器

    973   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 22:09:41
    本發明公開的屬于鋰電池加工技術領域,具體為適應不同形狀不同厚度鋰電池的機械手末端執行器,包括連接基座、夾持板和電動伸縮桿,所述連接基座前端上下對稱設置有兩組頂板,每組的所述頂板之間設置有第一連接桿,所述連接基座前側壁對稱設置有兩組前板,每組的所述前板之間設置有第二連接桿;所述連接基座前方對稱設置有所述夾持板,所述夾持板轉動連接在所述第一連接桿的上。本方案在需要拆卸更換維修夾持板和電動伸縮桿時,轉動第一連接桿將第一連接桿從頂板和夾持板上取出后,再轉動第二連接桿將第二連接桿從前板和連接套上取出,再轉動第三連接桿將第三連接桿從連接板和連接套上取出,即可完成夾持板和電動伸縮桿的快速拆卸。
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