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    動力鋰離子方雙針電池卷繞機張力同步控制器

    956   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 22:29:35
    本發明的一種動力鋰離子方雙針電池卷繞機張力同步控制器,包括設置在中心位置的MCU，及設置在MCU左側的存儲器、跳線口、數字量輸入和編碼器輸入，及設置在MCU右側的通訊指示燈、ISP下載口、數字量輸出和COM通訊口，及依次設置在MCU前的電源模塊、晶振電路和復位電路，及設置在MCU后的兩路收卷電機控制器和兩路放卷電機控制器；所述數字量輸入、編碼器輸入、數字量輸出、COM通訊口、兩路收卷電機控制器和兩路放卷電機控制器與MCU的連接分別設置有光耦。本發明根據對卷針卷繞過程的運動特性分析，獲得卷針卷繞過程最佳運動軌跡計算公式，卷針卷繞電機控制采用DMA加PWM方式，放卷膜卷直徑能在線辨識，放卷電機采用前饋加自適應反饋控制算法，能獨立完成電池卷繞過程中的同步張力控制。
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