本發明涉及一種兼顧精度與成本的鋰電池SOC實時評估方法,依據安時積分(Ah)法,根據實時采集工作電池單體的電流和電壓數據,評估電池單體的SOC;當累計工作時間達到“安時積分工作時間”,采用雙擴展卡爾曼濾波算法對安時積分法得到的SOC進行校正;當校準累計時間達到“卡爾曼工作時間”時,停止校準;直到電池單體工作結束。本發明中以誤差閾值來確定安時積分工作時間(TAh),所以SOC實時評估誤差不會超過項目規定的誤差閾值;由于double?EKF算法校正能力較強,卡爾曼工作時間Tekf一般情況下較小,因此與單獨的Ah法相比,計算時間增幅不大;在水下航行器電動力系統SOC的應用中具有較好的實用價值。
聲明:
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