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    鋰電池蓋帽的全自動一體式組裝機器人

    899   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 22:33:06
    一種鋰電池蓋帽的全自動一體式組裝機器人，包括基架、設置在的基架上的工作架、按組裝工序依次分布設置在的工作架旁側的多個功能機構、控制順序執行的程序控制器，工作架包括多個工作單元，多個工作單元沿著前后首尾對應直線分布，每個工作單元包括固定于基架上的工作臺、位于工作臺下方的輸送機構，工作臺上具有至少一條沿前后方向延伸的搬運通道,均勻分布設置在搬運通道上部的多個用于存放加工組件的工位槽,輸送機構包括位于工作臺下方的搬運架,用于控制搬運架上升、后移、下降、前移復位的搬運架驅動裝置，搬運架上沿著對應的搬運通道方向分別向上均勻固定有多個搬料吸盤，當搬運架上升，搬料吸盤伸出相應的工位槽后便后移，到達下一個工位槽后便下降再前移復位。
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