本實用新型公開的屬于直流無刷電機驅動器技術領域,具體為一種鋰電池自適應直流無刷電機驅動器,包括母線電流、母線電壓、卡爾曼濾波器、PID濾波器一、運算器一、PID濾波器二、PWM發生器、目標速度信號器、運算器二、PID濾波器三、運算器三、PARK變換器、位置變換器、CLARK變換器、電池、電機驅動器和無刷電機,所述母線電流電性連接卡爾曼濾波器,所述母線電流和卡爾曼濾波器之間串聯母線電壓,所述卡爾曼濾波器電性連接運算器一,所述運算器一電性連接PID濾波器二,本實用新型有益效果是:通過增加電池母線電壓,母線電流采樣形成的反饋控制環路,達到保護電池,同時兼顧電機驅動的功能要求,提高了設備的使用安全性和提高了電池的使用壽命。
聲明:
“鋰電池自適應直流無刷電機驅動器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)