鋰電池封裝機,包括:機臺、設置于所述機臺上的六軸機器人、第一切邊機構、第一封邊機構、膜殼上料位及卷芯入殼工位,所述第一切邊機構、所述第一封邊機構、膜殼上料位及卷芯入殼工位位于所述六軸機器人的動作范圍內;所述六軸機器人上設置有合膜夾具,所述六軸機器人用于從膜殼上料位處拾取膜殼,并將膜殼移送至所述第一切邊機構的切邊位置、卷芯入殼工位以及所述第一封邊機構的封邊位置。本實用新型的封裝機通過設置六軸機器人,由六軸機器人自動完成合膜、頂邊裁切、頂封等封裝工序,和傳統的人工操作或半自動化操作相比,機器人定位準確,動作一致性更高,可以得到更好的合膜、裁切、頂封等工序的完成質量,提高了封裝效率和產品一致性。
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