本發明公開了基于模糊分數階無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計方法,包括基于分數階二階RC等效電路模型,以每個RC支路的電壓和SOC作為狀態變量,以等效電路模型終端電壓作為觀測變量建立狀態空間模型,并對所述狀態空間模型的模型參數進行辨識;對所述狀態空間模型離散化并添加高斯過程噪聲項和高斯觀測噪聲項,獲得離散化分數階系統模型;基于離散化分數階系統模型進行模糊分數階無跡卡爾曼濾波迭代計算,通過模糊控制系統對觀測值協方差進行更新。本發明通過將分數階無跡卡爾曼濾波算法和模糊控制相結合,既可以將分數階模型的優點發揮出來,又解決了在實際工況下受到觀測噪聲影響,從而導致SOC估計精度低的問題。
聲明:
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