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    鋰電池的蓋板運輸上料裝置

    977   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 22:49:10
    本實用新型提供一種鋰電池的蓋板運輸上料裝置，包括定位機構和抓取機構，所述定位機構包括移動板，所述移動板上等間距地開設有用于放置蓋板的定位孔；所述抓取機構包括垂直設置在基座上的縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿一側固定有橫向伸縮桿，所述縱向伸縮桿和橫向伸縮桿的一端均連接有驅動裝置，實現其直線伸縮運動；所述橫向伸縮桿通過旋轉伸縮裝置連接有用于吸附蓋板的吸盤。本裝置中定位機構實現由將放在移動板上定位孔中的蓋板移動至傳感器位置，待抓取機構進行抓取。抓取機構實現X、Y、Z軸三個方向的調整，使其吸盤能與待抓取的蓋板對接進行吸附抓??；傳送機構將蓋板移送到焊接裝置上進行焊接，并能對蓋板位置進行檢測，保證了焊接質量。
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    加工技術
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