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    鋰電池視覺插拔釘機

    1106   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 22:52:44
    本實用新型公開了一種鋰電池視覺插拔釘機，包括外殼、送釘裝置和電控箱，外殼的底部固定安裝有底座，底座的頂部固定安裝有定位架，底座的頂部固定安裝有兩個限位座，兩個限位座的相對側安裝有外框，外框的內部安裝有電池框，底座的頂部固定安裝有機械臂，底座的頂部固定安裝有上料架，上料架的一端固定安裝有收集斗，底座的頂部固定安裝有收集盒。當需要插拔釘的電池被輸送線送至工位(x方向)時，機械手附加的相機、鏡頭和光源按照(y方向)及存儲的電芯的信息，進行掃描，當定位到位置時，機械手將釘插入或者拔出，應用視覺技術比對注液口或拔釘位置判斷是否插拔釘，設備更加柔性化，適應各種類型的預存信息的電芯。
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    聲明：
    “鋰電池視覺插拔釘機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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