本實用新型公開了一種鋰電池模組刻碼抓手,包括機器人本體、抓手,所述機器人本體的第六軸與整個刻碼抓手連接,所述抓手上設置有伺服電機,所述伺服電機一側設置有梯形絲杠結構,所述抓手底部設置有滑軌抱緊機構,梯形絲杠結構上設置有氣缸,伺服電機另一側設置有接近開關。通過設置的機器人本體和抓手,采用西門子PLC作為電氣控制系統,確保系統有序的運行,從而使整套系統更加穩定、可靠,通過用抓手上的伺服電機,提高生產效率,從而實現由人工搬運轉為機器人搬運的自動化生產,具體體現為在生產過程中模組的抓取、定位、壓緊、取料等,加快了刻碼的效率,該裝置降低了工作勞動強度,提高工作效率,保證了電池模組搬運的安全性。
聲明:
“鋰電池模組刻碼抓手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)