本發明公開了一種基于規則與非線性預測控制的電動汽車復合能量管理方法,該方法根據每一時刻車輛的功率需求,鋰電池以及超級電容SOC狀況來進行能量管理。在非線性預測控制策略中,控制器將會預測未來一定周期的速度,通過車輛運行速度功率模型轉化為功率,并通過二次規劃有效集法,以最小功率損耗為指標優化鋰電池的輸出電流,完成鋰電池和超級電容的功率分配。該方法在滿足所需功率的基礎上,可以減少系統能量的損耗,減少鋰電池的使用并延長鋰電池的壽命,并且提高混合動力系統的效率。
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