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    具有六自由度的移動機構及機器人

    895   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:11:37
    本發明涉及機器自動化技術領域，具體地說，涉及一種具有六自由度的移動機構及機器人。本發明中的具有六自由度的移動機構，其結構形勢簡單，不僅滿足了多自由度的調節，且在維護上較為容易；而與之配合使用的機器人，其具有兩可相向或背向設置的夾持塊，相對的夾持塊的側壁上設有輸送機構，即能夠對廢舊鋰電池中可回收的鋰電池進行分揀，以實現較為高效、準確地分揀出廢舊鋰電池中可回收的鋰電池；通過本發明中具有六自由度的移動機構與機器人的配合，使得機器人在移動機構主體的作用下，通過高度方向、水平方向的調節以實現機器人自一工位移動至下一工位的位置調節，然后對廢舊鋰電池進行分揀，較為方便。
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