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    燃料電池混合動力移動焊接機器人能量管理方法

    727   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:14:33
    本發明涉及一種燃料電池混合動力移動焊接機器人能量管理方法，主要用于管理燃料電池系統單元向鋰電池單元充電以及混合動力系統整體對機器人供電，構建了與燃料電池系統單元、鋰電池單元進行電連接的能量管理單元。本發明根據實時的機器人負載功率需求，并結合鋰電池實時荷電狀態SOC，將混合動力系統分為9種運行模式以確保燃料電池工作在恒功率或負載均衡狀態下，與現有技術相比，避免了燃料電池輸出特性持續擾動的變化，彌補了燃料電池動態性能的不足，進一步提高了燃料電池/鋰電池混合動力驅動的移動焊接機器人整車的供電可靠性以及使用壽命。
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