本實用新型涉及AGV控制電路,具體涉及一種AGV急停電路,包括中央控制模塊、伺服驅動模塊、控制信號處理模塊、鋰電池組、繼電器模塊、接觸器和急停開關,鋰電池組通過接觸器連接伺服驅動模塊,接觸器與鋰電池組之間連接有繼電器模塊,繼電器模塊與鋰電池組之間連接有急停開關,控制信號處理模塊連接繼電器模塊,控制信號處理模塊根據中央控制模塊指令驅動繼電器模塊工作,并對急停開關進行動作監測;本實用新型提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的缺少人工手動關??刂?、無法對人工手動關停情形進行采集分析的缺陷。
聲明:
“AGV急停電路” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)