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    提高旋翼飛行器自主飛行穩定性的方法及無人機巡邏系統

    959   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:19:15
    提高旋翼飛行器自主飛行穩定性的方法及無人機巡邏系統，涉及無人機技術領域，上述提高旋翼飛行器自主飛行穩定性的方法包括以下步驟：獲取多次所述旋翼飛行器在執行各種飛行動作并保持飛行穩定狀態時的鋰電池電壓值以及對應的PWM值；根據所述旋翼飛行器在執行各種飛行動作并保持飛行穩定狀態時的鋰電池電壓值與PWM值擬合出電池電壓值與PWM值的函數關系式；依據所述函數關系式并根據鋰電池電壓的實時變化，讓所述旋翼飛行器的飛控單元對PWM值作相應調整，從而提高所述旋翼飛行器在執行各種飛行動作時的自主飛行穩定性。
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    加工技術
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