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    具有高自由度單腿結構和大負載能力的黏附機器人

    932   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:19:18
    本發明公開一種具有高自由度單腿結構和大負載能力的黏附機器人，包括機身、主控制板、分控制板、大容量鋰電池、四個四自由度單腿和四個小尺寸力傳感一體化黏附腳掌，四個四自由度單腿分為兩兩一組設置在機身的前后兩端的側面上；主控制板、分控制板和大容量鋰電池都設置在機身上，主控制板與分控制板電連接，大容量鋰電池供電，四個小尺寸力傳感一體化黏附腳掌分別設置在四個四自由度單腿的末端。優點：本發明機器人四自由度單腿通過各驅動電機地的合理布局，加大了肩關節抬起下落的范圍，使其可以自由調節機身高度；一體化黏附腳掌，利用仿生干黏附材料發揮最好地黏附性能，實現小尺寸腳掌產生大的黏附力，獲得支撐大質量機器人和大負載的能力。
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    “具有高自由度單腿結構和大負載能力的黏附機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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