本發明公開了一種10kV電壓電流傳感機器人電路控制系統,包括主處理器單元、電源管理單元、TYPEC接口輸入與鋰電池充電管理單元、伸縮桿電源換向驅動單元、攝像頭模組電源、藍牙模塊單元與三路電機控制單元;所述主處理器單元接收處理剩余單元發出的信號,并進行模數轉換與換算,對于各個單元的處理發出指令;所述電源管理單元對于整體的機器人進行電源管控;所述TYPEC接口輸入與鋰電池充電管理單元對于內部的鋰電池進行充電管理;所述伸縮桿電源換向驅動單元對于伸縮桿的啟停進行控制調節;本發明將整體的控制電路實現了模塊化與集成化,同時將系統更加的全面化與分類,讓整體的操作系統分工操作,防止出現意外或者調動不全。
聲明:
“10kV電壓電流傳感機器人電路控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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