本發明公開了一種基于WSN機器人室內跟蹤系統,包括跟蹤系統,跟蹤系統包括供電電源模塊、視頻采集模塊、定位模塊、跟蹤模塊、控制模塊和視頻管理模塊,供電電源模塊分別與視頻采集模塊、定位模塊連接,供電電源模塊與鋰電池連接,鋰電池設置于跟蹤系統的外部,鋰電池的另一端與充電電路連接,充電電路設置于跟蹤系統內,充電電路與供電電源模塊連接,視頻采集模塊由攝像頭、攝像頭采集芯片和視頻編碼芯片依次連接組成,定位模塊包括紅外傳感器和定位裝置,跟蹤裝置包括SIM卡裝置和運動跟蹤裝置,本發明可根據目標的定位實現目標的跟蹤,解決了室內定位精度差、定位范圍小等問題。
聲明:
“基于WSN機器人室內跟蹤系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)