本發明涉及一種群機器人無線充電的輔助無線傳感網絡節點,包括從下到上安裝的透明塑料外殼、節點鋰電池、節點電路板、磁屏蔽層、電力接收線圈、無線傳感網絡節點上蓋,無線傳感網絡節點上蓋中間有沉頭螺絲孔,透明塑料外殼中間有圓柱通孔,螺絲從上蓋通過通孔安裝固定于地面上;電力接收線圈緊貼無線傳感節點上蓋,用于給鋰電池感應充電;磁屏蔽層安裝在電力接收線圈與節點鋰電池之間;透明塑料外殼外邊呈錐形,錐形內側涂有反光材料。用以輔助群機器人的定位、導航、協作。采用貼地安裝的方式,節點布置簡單方便。成本低廉、便于大規模生產制造。
聲明:
“群機器人無線充電的輔助無線傳感網絡節點” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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