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    電磁鐵和鐵砂配合驅動的球形機器人結構

    1222   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 23:21:03
    本發明公開了一種電磁鐵和鐵砂配合驅動的球形機器人結構,它包括控制器殼、連接軸、中心球殼和環繞球殼,控制器殼通過連接軸與中心球殼連接,在每塊中心球殼的四周連接有環繞球殼,所有中心球殼和環繞球殼相互連接成一個圓球殼體結構,在圓球殼體內部有細鐵砂,中心球殼的內側壁上設有電磁鐵和鋰電池,周圍設有導線開孔,底端設有導線控制線開孔,環繞球殼的內側壁上也設有電磁鐵,周圍設有導線開孔并與鋰電池導線連接,電磁鐵和鋰電池經導線控制線開孔通過連接軸與控制器殼導線連接。采用電磁鐵進行驅動,電磁鐵通電即產生磁場,控制方式簡單,響應速度快;具有原理簡單直觀、易于控制、運動方式靈活多樣的優點。
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