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    輪腿結合搜救機器人平臺

    917   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:22:13
    本發明公開輪腿結合搜救機器人平臺，包含車架、拉桿、差速器、同步帶、腿、電機、鋰電池、轉向電機、履帶、三角叉、導向輪、履帶輪、蝸輪蝸桿減速器、帶輪、曲柄輪，車架前端設有兩個帶輪架，每個帶輪架上均安裝有一個曲柄輪、一個帶輪和一個同步帶，每個腿均與一個拉桿和一個曲柄輪轉動連接，車架前端安裝有差速器，電機安裝于車架上側，電機輸出軸通過差速器驅動四個腿運動，鋰電池安裝于前車架下側，車架后端安裝轉向電機和蝸輪蝸桿減速器，三角叉的轉軸與蝸輪蝸桿減速器輸出孔安裝在一起，三角叉下端安裝有兩個履帶輪和一個導向輪，兩個履帶輪與導向輪之間各安裝有一條履帶，轉向電機控制機器人平臺轉向。
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    聲明：
    “輪腿結合搜救機器人平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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