本發明公開了一種動態平衡的燃料電池無人機能量管理方法,針對以燃料電池作為主電源,鋰電池作為輔助電源的無人機混合電源系統,在已知燃料電池氫氣總量的前提下,基于燃料電池氫氣消耗量估計進行多目標優化能量管理。優化目標分別是燃料電池的氫氣消耗率(已消耗的氫氣/總氫氣)和鋰電池的能量利用率(已消耗的電量/總電量)。該方法能夠使這兩個目標保持動態平衡,避免出現混合電源中的一種電源的電量先耗盡的情況,能夠維持無人機混合電源系統的穩定性進而保障了無人機的動態特性。
聲明:
“動態平衡的燃料電池無人機能量管理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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